¿Por qué los humanos no tienen pelo en el dorso de las manos (manus), como en sus antebrazos?

Mi suposición: imagina el pelo en tus manos cuando trepas árboles, tratando de agarrar cosas, comer, atrapar algo. No tendrías agarre. Sería doloroso, los pelos se sacan. Entonces te da una ventaja evolutiva.