Al caer hacia atrás debemos aterrizar de espaldas o a tope?

Por supuesto, depende de dónde y cómo caigas, pero creo que la respuesta está entre las dos opciones. Si caes de lleno sobre tu trasero con la espalda recta, como dices, comprimirás tu columna vertebral y posiblemente lesionarás gravemente tu médula espinal. Por otro lado, si caes sobre tu espalda, pondrás tu cabeza en gran riesgo.

La alternativa más segura para mí parece permitir que tu caída hacia atrás sea el comienzo de un giro hacia atrás que haría el primer contacto con tu trasero, pero luego rodará sobre tu espalda (teniendo cuidado de no golpearte la cabeza).