¿Cuándo ocurrió la bipedestación humana indiscutida?

La respuesta realmente depende de dónde traces la línea para “humano“. Homo sapiens siempre ha sido bípedo. A pesar del nombre, Homo erectus no fue el primer homínido bípedo. El homínido más antiguo con amplia evidencia de bipedismo es Ardipithecus ramidus, hace unos 4.4 millones de años, anterior al género Homo por 1.5 a 2.5 millones de años. Hay homínidos anteriores que pueden haber sido bípedos, pero la evidencia es muy semanal.